#ifndef _POP_BALL_H__
#define _POP_BALL_H__
#include "gpio.h"
#include "tim.h"

#define P0 GPIO_PIN_0
#define P1 GPIO_PIN_1
#define P2 GPIO_PIN_2
#define P3 GPIO_PIN_3
//#define P4 GPIO_PIN_4
//#define P5 GPIO_PIN_5

typedef uint32_t MOTOR_5065_STATE;

void pop_ball_init(void);
void motor_5065_key(MOTOR_5065_STATE st);
void open_pump(void);
void close_pump(void);
void up_pump(void);
void down_pump(void);
void go_pump(void);
void back_pump(void);
#endif 
